Giải đua xe mô tô đầu tiên được tổ chức ở Tiệp Khắc vào năm 1947. Đến năm 1965, nó được sáp nhập và trở thành một chặng đua của giải đua xe MotoGP với tên gọi là chặng đua MotoGP Tiệp Khắc.

Giai đoạn 1983-1986, chặng đua vẫn được tổ chức nhưng không thuộc giải đua MotoGP.

Năm 1992, do những biến động chính trị ở Đông Âu nên chặng đua không được tổ chức. Từ năm 1993, chặng đua được đổi tên thành Chặng đua MotoGP Cộng hòa Séc.

Năm 1996, Valentino Rossi giành được chiến thắng Grand Prix đầu tiên ở cuộc đua thể thức 125cc[1]. Anh cùng với hai người đồng hương là Giacomo Agostini và Max Biaggi là những người chiến thắng nhiều nhất ở đây.

Năm 2014, Dani Pedrosa giành chiến thắng[2], qua đó chặn đứng chuỗi 10 chiến thắng liên tiếp của người đồng đội Marc Marquez.

Năm 2016, Cal Crutchlow giành được chiến thắng thể thức MotoGP đầu tiên trong sự nghiệp[3].

Các năm 2018 và 2019, người chiến thắng lần lượt là Andrea Dovizioso[4] và Marc Marquez[5].

Năm 2020, Brad Binder giành được chiến thắng thể thức MotoGP đầu tiên trong sự nghiệp. Đây cũng là chiến thắng MotoGP đầu tiên của đội đua Red Bull KTM[6].